İllüstratör Pat Nicolle’un oğlu olan David Nicolle 1944’te doğdu. BBC Arapça Servisi’nde bir süre çalıştıktan sonra Londra Üniversitesi Doğu ve Afrika Çalışmaları bölümünde yüksek lisansını, Edinburgh Üniversitesi’nde ise doktorasını tamamladı. Ürdün’deki Yermük Üniversitesi’nde de bir süre İslam sanatı ve mimarlık tarihi dersleri veren Nicolle halen İngiltere’de yaşamaktadır.