Başlıca kitapları alfabetik sırayla; Değişen Toplumda Aile ve Çocuk, Gençlik Çağı Ruh Sağlığı ve Ruhsal Sorunları, Çocuk Ruh Sağlığı olarak sayılabilir.

Atalay Yörükoğlu kitapları; Özgür Yayınları aracılığıyla kitapseverlerle buluşmuştur.
Atalay Yörükoğlu tarafından yazılan son kitap "Gençlik Çağı Ruh Sağlığı ve Ruhsal Sorunları", Özgür Yayınları tarafından okurların beğenisine sunulmuştur.